Yim és Shaw mobiltelefon felhasználásával alkották meg a mintegy 16 cm magas Cally-t, a mozgó robotot, melynek „arca" mobiltelefon, sétál, táncol, és a kijelzőn keresztül grimaszol. A Cally-t vezérlő szoftver pedig a mobilgyártók hasznára lehet, hogy érzelemfelismerő telefonokat készítsenek. Cally utódja a már valamivel nagyobb, 23 cm magas Callo, melynek már érzelemvilága is gazdagabb, kifejezőbb. Callo kijelzőjén emoticonok helyettesítik az emberi érzelmeket. A robot képes mozgással reagálni olyan érzelmi kitörésekre, mint például egy „szakítás", de más - egyelőre szöveges - üzenetekre is mozgással reagál és érzelmeket jelenít meg kijelzőjén.


„Képzeljük el, milyen lehet egy videóhívás Callón keresztül" - mondja Yim. „Ha egyikőnk robotja mozog, a másik reagálni fog rá, így érzelmeket oszthatunk meg 'fizikailag okos' robot telefonokon keresztül".  Shaw, a kutatás másik résztvevője szerint Cally, Callo és utódjaik az ember és robotmobil közötti szolgáltatások széles skáláját fogják majd kínálni. „Egyelőre vizsgáljuk, hogyan segíthetnek a robotmobilok a szociális interakciókban, és az interaktív kommunikációban" - mondta.